Après des études de théâtre, Audrey Nion poursuit une formation professionnelle en danse africaine traditionnelle et contemporaine dirigée par Georges Momboye. Elle se forme auprès de grands danseurs tels que Pierre Doussaint, Frédéric Lescure, Merlin Nyakam, Vincent Harisdo (...) et s’engage alors dans un chemin qu’elle ne cesse d’explorer : le métissages des styles et des cultures.
Depuis 2011, elle chorégraphie pour des groupes de musiciens et danseurs amateurs (Les Zurbamateurs, Kachina Groove) avec lesquels elle impulse divers projets de création dont l’ouverture du Festival Sens-Interdit au Théâtre des Célestins de Lyon et le défilé des Europhonies de Strasbourg.
Audrey Nion crée la Cie Madjem en 2012 et signe son premier solo, La lune bleue.